区分要点：关系不同、范围不同、部分不同。
1、关系不同：直系亲属， 指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，旁系亲属是直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶。
2、范围不同：直系亲属的范围包括配偶、父母（公婆、岳父母）、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女（外孙子女）及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲。旁系亲属范围如兄、弟、姐、妹、伯父、叔父、伯母、婶母等（以别于直系亲属的名称）。
3、部分不同：直系亲属包括直系血亲和直系姻亲：直系血亲是指彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。旁系亲属：直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶。
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