1、虾虎鱼的特点是身体细长，体型小，大多数短于10cm。有两条脊鳍。第一条有几根细微的脊骨，头部和两侧有一系列小的感觉器官，尾巴呈圆形，身上都有明亮的色彩。有些种类，如欧洲的水晶虾虎鱼呈现透明的色彩。
2、虾虎鱼类突出的形态特征就是其腹鳍愈合成一吸盘状。该吸盘的功能与？鱼的背鳍吸盘和圆鳍鱼科的腹鳍吸盘类似，但在解剖上是十分不同的结构，因此只是趋同进化的结果。
3、世界上最小的脊椎动物要数Trimmatom和Pandaka属的虾虎鱼类，它们完全成熟后也短于1cm ，分布在菲律宾的一种虾虎鱼身长只有13毫米。也有些体型较大的虾虎鱼，比如拟虾虎鱼Gobioides的种类，体长可超过30cm，但这是少有的例外。
