余姚市景点有丹山赤水、余姚龙泉山、河姆渡遗址、王阳明故居纪念馆、四窗岩等。
1、丹山赤水：以峡谷景观为依托，以道教文化、浙东古山村风情为文化内涵，以绝壁、奇岩、古桥、流溪、飞瀑为特色的风景名胜区。
2、余姚龙泉山：位于新城南部，龙山脉蜿蜒起伏，如青龙横卧。
3、河姆渡遗址：河姆渡遗址出土陶片达几十万片，还有陶器、骨器、石器以及植物遗存、动物遗骸、木构建筑遗迹等大量珍贵文物。
4、王阳明故居纪念馆：位于浙江省宁波市余姚城区龙泉山北麓、阳明西路以北的武胜门西侧，即余姚寿山堂。
5、四窗岩：崖腰有洞，内有四穴，远处仰望犹如楼之窗户，以通日月之光，四窗岩故得是名。
